大（dà）連安（ān）川關節式機器（qì）人 GP8設計

產品（pǐn）簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能（néng）力（lì）！
通過（guò）改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不（bú）易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部（bù）的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性（xìng）力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源（yuán）容量（liàng）³		1.0kVA